1983年長崎県生まれ。西南学院大学経済学部卒業。京都大学経営管理大学院 上級経営会計専門家（EMBA）プログラム修了。26歳で税理士資格を取得。2007年に九州の中堅税理士法人に入社。税理士登録後、国内大手税理士法人の福岡事務所設立に参画。13年岩永悠税理士事務所として独立、15年税理士法人アイユーコンサルティングに改組し法人化、16年アイユー行政書士事務所設立、19年株式会社IUCG（アイユーコンサルティンググループ）、株式会社アイユーミライデザイン、アイユー公認会計士事務所を設立、21年にKOMODA・IU税理士法人設立するなど、それぞれの強みを生かした組織体制としグループ化を進めている。
グループミッションに『中小企業・資産家を支えるプロフェッショナルとして高付加価値サービスを提供する』を掲げ、500社を越える中小企業・富裕層の事業承継サポート・相続対策を提案・実行。
現在も提案型コンサルタントとして大型案件を中心に実務を行いながら、セミナー活動や団体活動を中心に業界発展のために力を注いでいる。