1983年長崎県生まれ。西南学院大学経済学部卒業。26歳で税理士資格を取得。九州の中堅税理士法人に勤務後、国内大手税理士法人の福岡事務所設立に参画。2013年岩永悠税理士事務所として独立、2015年税理士法人アイユーコンサルティングに改組し法人化、2019年株式会社IUCG（アイユーコンサルティンググループ）、株式会社アイユーミライデザイン、アイユー公認会計士事務所、アイユー行政書士事務所を設立し、グループ化を進めている。『高付加価値サービスの創造・提供』を理念に掲げ、500社を越える中堅・中小企業の事業承継サポートを提案・実行。組織再編税制を活用した事業承継対策を強みにしている。
また、中堅・中小・ベンチャー企業の成長支援も積極的に行い、インキュベート事業も行っている。
アイユーコンサルティンググループの代表として、日本一の中堅・中小・ベンチャー向けの総合コンサルティングファームを目指している。