1983年長崎県生まれ。西南学院大学経済学部卒業。26歳で税理士資格を取得。2007年に九州の中堅税理士法人に入社。税理士登録後、国内大手税理士法人の福岡事務所設立に参画。13年岩永悠税理士事務所として独立、15年税理士法人アイユーコンサルティングに改組し法人化、16年アイユー行政書士事務所設立、19年株式会社IUCG（アイユーコンサルティンググループ）、株式会社アイユーミライデザイン、アイユー公認会計士事務所を設立、21年にKOMODA・IU税理士法人設立し、それぞれの強みを生かした組織体制としグループ化を進めている。
グループ理念に『中小企業・富裕層支えるプロフェッショナルとして高付加価値サービスを提供する』を掲げ、500社を越える中小企業・富裕層の事業承継サポート・相続対策を提案・実行。組織再編税制を活用した事業承継対策を強みにしている。
提案型コンサルタントグループとして、日本一の総合コンサルティングファームを目指している。